Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2Novak, Jakob (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) KUKATIA PORTALSiemensrobotV magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju.[J. Novak]20212021-08-23 16:38:11Magistrsko delo/naloga79926UDK: 648.545:658.52.011.56(043.2)COBISS_ID: 89841667sl