Izvedba vodenja sinhronskega reluktančnega strojaOsojnik, Danilo (Avtor) Petrun, Martin (Mentor) sinhronski reluktančni strojdinamični modelkaskadna regulacija hitrostiTI Launchpad 28379DV okviru diplomskega dela smo načrtovali vodenje sinhronskega reluktančnega stroja, ki smo ga nato izvedli na eksperimentalnem sistemu. Za načrtovanje in sintezo vodenja smo izpeljali ustrezen model stroja, ki smo ga izpeljali s pomočjo teorije vezij. V diplomskem delu je prikazan nelinearen model obravnavanih strojev in pretvorba le-tega v linearen model s pomočjo ustreznih matematičnih transformacij. Obravnavanemu modelu smo nato z različnimi preizkusi določili parametre in s programskim orodjem Matlab in Simulink simulacijsko preizkusili načrtovano kaskadno regulacijo hitrosti. Na koncu smo na reluktančnem stroju Siemens 1FP1014R40DB221AB4-Z vodenje tudi eksperimentalno preizkusili. Za potrebe vodenja smo uporabili močnostni pretvornik TIDA-00366 in razvojno orodje TI Launchpad 28379D.[D. Osojnik]20212021-08-30 10:25:40Diplomsko delo/naloga80098UDK: 621.313.23.072(043.2)COBISS_ID: 86633475sl