Razvoj in implementacija zaprto-zančnih položajnih regulatorjev v okolju Beckhoff twinCAT 3Komplet, Gregor (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Tič, Vito (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) regulatorpoložajno vodenjeBeckhoffTwinCAT 3MATLAB -SimulinkIzdelali in testirali smo različne tipe zaprto-zančnih položajnih regulatorjev za vodenje linearne osi. Dodatno smo jim dodali tudi feedforward regulacijo. Položajne regulatorje smo izdelali s pomočjo MATLAB – Simulinka. Izdelane regulatorje smo uvozili v obstoječ sistem Beckhoff TwinCAT 3, ki nam je krmilil linearno os. Regulatorje smo testirali glede na različne motnje. Odzive regulatorjev smo posneli ter jih primerjali[G. Komplet]20212021-09-04 19:01:22Magistrsko delo/naloga80268UDK: 62-55:681.11.032(043.2)COBISS_ID: 89850371sl