Konstruiranje 3-osnega manipulatorja za komisioniranje artiklovŽunič, Matevž (Avtor) Lerher, Tone (Mentor) Belšak, Aleš (Komentor) konstruiranjekomisioniranjemanipulatorlinearne enotetransportni sistemV magistrskem delu je opisan postopek konstruiranja 3-osnega manipulatorja za potrebe avtomatskega komisioniranja artiklov na transportnem sistemu. Predstavljene so transportne naprave in njihovo delovanje. Magistrska naloga zajema načrtovanje manipulatorja in izbiro najbolj ustreznih rešitev. V delu so prikazani preračuni, skupaj s preglednicami in grafi, na podlagi katerih so izbrane ustrezne komponente. Na koncu je s pomočjo programskega paketa SolidWorks predstavljen 3D model manipulatorja, skupaj s celotnim transportnim sistemom.[M. Žunič]20212021-09-09 14:46:43Magistrsko delo/naloga80369UDK: 621.86-11(043.2)COBISS_ID: 82750467sl