Zasnova paralelnega manipulatorja - hexapodSitar, Matic (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) hexapodStewartova ploščadSolidWorkszasnovaDiplomsko delo predstavlja zasnovo hexapoda ali Stewartove ploščadi. Namen diplomske naloge je zasnovati Stavartovo ploščad za simulacijo vožnje in jo primerjati z že obstoječem tržišču. V diplomski nalogi smo opredelili vrste manipulatorjev. Obravnavali smo prostorske stopnje ter kinematiko Stewartove ploščadi. S pomočjo programskega paketa SolidWorks, SolidWorks Simulation in Microsoft Excel je zasnovana izvedba manipulatorja ter opredeljena osnovna konstrukcija.[M. Sitar]20212021-09-23 08:24:28Diplomsko delo/naloga80625UDK: 62-236.58:62-219.1(043.2)COBISS_ID: 104514051sl