Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNCRohaček, Luka (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Lerher, Tone (Mentor) Koračni motorLinuxCNCkonstruiranjeavtomatizacija omejevalnikaSolidworksBreakout boardV magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.[L. Rohaček]20222022-03-29 11:11:45Magistrsko delo/naloga81456UDK: 629.3.027.75:658.62.011.56(043.2)COBISS_ID: 106674179sl