Programiranje industrijskih robotovKarner, Timi (Avtor) Gotlih, Janez (Avtor) Munih, Marko (Recenzent) Gotlih, Karl (Recenzent) Perša, Jan (Tehnični urednik) programiranje industrijskih robotovkonfiguracijakoordinatni sistemiPROFINETvarnostUčbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba20222022-03-31 08:35:21Neznano81478ISBN: 978-961-286-570-2UDK: 621.865.8:004.42(075.8)(0.034.2)COBISS_ID: 97319171DOI: 10.18690/um.fs.2.2022sl