Optimizacija parametrov regulatorja z genetskim algoritmomMedved, Kristijan (Avtor) Golob, Marjan (Mentor) genetski algoritemoptimizacijadigitalni dvojčekPID regulatorV procesu izdelave magistrskega dela smo sprogramirali zvezni genetski algoritem, ki smo ga uporabili za optimizacijo parametrov PID regulatorja. Za preizkus delovanja algoritma smo replicirali industrijski proces regulacije izhodnega tlaka dveh zaporedno vezanih tlačnih posod in nelinearnega člena. V ta namen smo izdelali sistem vodenja s programom TIA Portal, za oddaljen dostop do procesa pa smo uporabili program KEPServerEX. Procesne odzive smo zajeli pred in po optimizaciji ter ugotovili, da je s predstavljenim optimizacijskim algoritmom mogoče optimizirati parametre PID regulatorja, ne da bi prekinili delovanje procesa.[K. Medved]20222022-06-28 08:23:45Magistrsko delo/naloga82005UDK: 681.515.8:004.8(043.2)COBISS_ID: 116058115sl