Procesiranje podatkov tof kamere o3d303 za robotsko manipulacijo objektovKobale, Primož (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) Oblak točk3D ToF kameraO3D303Matlabprepoznavanje objektovVse več sodobnih industrijskih procesov zahteva strojni vid za lažjo avtomatizacijo procesov. V zadnjem času so se na trgu pojavile 3D Tof kamere, ki omogočajo opis prostora v treh dimenzijah. Za razliko od klasičnih 2D kamer imajo dodatno dimenzijo(globino), in so bistveno cenejše od drugih tehnologij zajemanja 3D prostora. V diplomskem delu je predstavljena teorija delovanja ToF kamer in ToF kamera O3D303 proizvajalca IFM electronics. Opisan je razvoj aplikacije, napisan v programskem okolju Matlab. Uporabili smo vnaprej znane rutine iskanja kvadrom podobnim oblikam v oblaku točk s pomočjo funkcij iz Matlabove knjižnice Computer Vison Toolbox. Na koncu je predstavljena analiza rezultatov in uporabnost aplikacije v simulacijskem okolju[P. Kobale]20222022-08-15 20:58:35Diplomsko delo/naloga82335UDK: 004.932:007.52(043.2)COBISS_ID: 156738819sl