Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikovLorger, Žiga (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) robot Pepperpoplavni algoritemrekurzivno iskanje potiV tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma.[Ž. Lorger]20222022-08-26 01:41:44Diplomsko delo/naloga82596UDK: 004.021:007.52(043.2)COBISS_ID: 131644931sl