Načrtovanje in sledenje poti kmetijskega robota FarmBeastToš, Domen (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Uran, Suzana (Mentor) Rakun, Jurij (Komentor) FarmBeastLiDARROSGazeboKmetijski robot FarmBeast je nastal v okviru obštudijskega dela študentov treh fakultet Univerze v Mariboru. V nadaljevanju diplomske naloge je opisan postopek ustvarjanja algoritma za načrtovanje in sledenje poti ob avtonomni vožnji robota. Naloga robota je, da se avtonomno vozi po polju koruze in ob tem načrtuje pot, kateri bo kasneje sledil. Postopek opisa zajema spoznavanje strojnega dela opreme, predvsem senzorjev, kot so LiDAR, IMU, inkrementalni dajalnik, itd., ki so ključni faktor, da se lahko robot avtonomno premika ter programskega dela, ki je rezultat našega dela. Programske kode so zapisane v programskem jeziku C++, ki je eden najbolj razširjenih jezikov in je priporočljiv za programiranje v meta operacijskem sistemu ROS. ROS deluje na operacijskem sistemu LINUX, na katerem smo uporabljali tudi 3D simulacijsko okolje Gazebo in grafični vmesnik Rviz.[D. Toš]20222022-08-26 10:37:00Diplomsko delo/naloga82605UDK: 621.396.969.3:629.3.014.9(043.2)COBISS_ID: 155868163sl