Izdelava daljinsko upravljanega kvadrokopterja s pomočjo ploščice STM32F3DISCOVERYVolk, Jernej (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) STM32IMUkvadrokopterKalmanov filterKvaternioniEulerjevi kotiPIDV tem diplomskem delu, opišemo izdelavo in programiranje kvadrokopterja z daljinskim upravljanjem. Delo našteje uporabljene dele in senzorje ter kako te dele povezati v celoto. Opiše tudi razne algoritme in filtre, ki so uporabljeni, da iz senzorjev dobimo korektne informacije o stanju plovila. Končni izdelek tega zaključnega dela, je kvadrokopter, ki ga lahko manevriramo po vseh treh oseh, ter med poletom ostane stabilen in predvidljiv. Po končanem izdelku smo prišli do ugotovitve, da bi marsikaj storili drugače, če bi projekt začeli z znanjem, ki ga imamo sedaj.[J. Volk]20222022-08-27 16:21:44Diplomsko delo/naloga82626UDK: 621.398:629.014.9(043.2)COBISS_ID: 134580227sl