Nelinearno brezmodelno vodenjeGolčer, Jan (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) drsni regulatorsestopni regulatorbrezmodelno vodenjepozicionirni sistem.V zaključnem delu je opisan linearni in nelinearni brezmodelni algoritem vodenja, ki je preizkušen na pozicionirnem sistemu. Preizkušeno je vodenje hitrosti in pozicije v realnem času, kjer smo sledili statični in dinamični referenci. Vsebina zaključnega dela zajema opis uporabljenih komponent, natančen opis brezmodelnega vodenja, izpeljavo linearnih in nelinearnih brezmodelnih algoritmov vodenja, simulacije in eksperiment v realnem času. Ugotovili smo, da brezmodelni linearni in nelinearni algoritmi vodenja konkurirajo klasičnemu PID regulatorju in ga v nekaterih aspektih celo presegajo.[J. Golčer]20222022-08-29 08:52:04Magistrsko delo/naloga82640UDK: 621.3.038.61:621.316.7(043.2)COBISS_ID: 137309955sl