Hitro testiranje na covid-19 s kolaborativnim robotomStošić, Jure (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) HAGTkolaborativnostrobotrobotizacijahologramiDiplomska naloga se osredotoča na aktivne probleme današnje družbe, natančneje, ukvarja se s preobremenjenostjo zdravstvenega osebja. Cilj diplomske naloge je razviti koncept robotske celice, ki se lahko samostojno uporablja za hitro antigensko testiranje na virus SarsCov-2 s pomočjo kolaborativnih robotov UR3 in UR3e. S tem namenom smo zasnovali celico, ki omogoča sočasno obdelavo osmih hitri testov brez navzočnosti zdravstvenih delavcev. Uporabnik robotske celice s pomočjo hologramskega vmesnika HoloLens 2 sledi navodilom po korakih, ki so prikazani kot hologrami zraven robotske ograde. Robotska ograda, ki je prav tako hologram, služi končnemu pogledu na robotsko celico.[J. Stošić]20222022-08-29 20:52:53Diplomsko delo/naloga82677UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 134277891sl