Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industrijiKnupleš, Rok (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Stradovnik, Saša (Komentor) kolaborativni robot UR5kolaborativna aplikacijavarnoststandardtehniška specifikacijaV diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. Načrtovali pa smo še industrijsko aplikacijo s kolaborativnim robotom UR5e. Ta robot velja za izboljšano verzijo robota UR5 ter vsebuje veliko več varnostnih konfigurabilnih funkcij. Za zagotovitev varnosti operaterja smo preučili standarda ISO 10218-1 in ISO 10218-2 ter tehniško specifikacijo ISO/TS 15066.[N. Knupleš]20222022-09-19 11:43:04Diplomsko delo/naloga83108UDK: 007.52:658.515(043.2)COBISS_ID: 139417859sl