Topološka optimizacija sestava okončine robotskega pajkaŠajt Duh, Jan (Avtor) Predan, Jožef (Mentor) Kegl, Marko (Komentor) Pongračič, Klemen (Komentor) topološka optimizacijaProTOpSkyLabs d. o. o.robotski pajekokončinaSARAMagistrsko delo obravnava proces optimizacije okončine robotskega pajka. Imenovani proces se je pričel z izbiro pogonskih enot, čemur je sledilo pridobivanje obremenitev, ki jih bo okončina doživljala. To je zajemalo konstruiranje modela, ki je bil uvožen v namenski simulator. V njem so bile določene obremenitve na posamezne sklepe okončine. V programskem paketu Solidworks so bile konstruirane začetne oblike delov okončine, ki so bile uvožene v programski paket Creo, kjer so bile na model nanešene še obremenitve in podpore ter materialni podatki, pri čemer je bil model zamrežen. Izvožene datoteke FMF so bile uvožene v programski paket ProTOp, v katerem je bila izvedena topološka optimizacija.[J. Šajt Duh]20222022-10-03 12:58:20Magistrsko delo/naloga83239UDK: [621.863:007.52]:004.3(043.2)COBISS_ID: 151289091sl