Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industrijiKolman, Urban (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Stradovnik, Saša (Komentor) kolaborativni robot UR5robotska montažaprogramiranje robotaRoboDKvirtualna robotska celicaDiplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije.[U. Kolman]20232023-01-23 12:18:24Diplomsko delo/naloga83676UDK: 004.42:007.52(043.2)COBISS_ID: 149198851sl