Uporaba stereo vida za tridimenzionalno zaznavanje objektov v proizvodnih sistemihMarković, Marko (Avtor) Klančnik, Simon (Mentor) stereo vidstrojni vidkalibracijaglobinski zemljevidMatlabproizvodni sistemiMagistrsko delo opisuje eksperimentalni pristop pri uporabi stereo vida za tridimenzionalno zaznavo objektov v proizvodnih sistemih. V delu je opisan postopek, kako z nizkocenovno opremo lahko zajemamo optične informacije, s katerimi razen širine in dolžine dobimo še tretjo dimenzijo, globino. Podana je osnovna razlaga pomembnih pojmov strojnega vida ter prikaz na primerih v praksi. Prikazana je kalibracija sistema v programskem okolju Matlab ter rezultati v pogledu globinskega zemljevida. Razloženi sta težavi, s katerima smo se soočili med delom. Naša glavna naloga je pridobiti tretjo dimenzijo iz zajetih slik in razviti sistem, ki se bo testiral s primeri realnih objektov iz proizvodnega okolja.[M. Marković]20232023-03-28 15:52:28Magistrsko delo/naloga84008UDK: 004.93:658.51(043.2)COBISS_ID: 152366851sl