Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100Peršak, David (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) Dvižni modulSolidWorksAMRMiR100modeliranjeV diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaključnih poglavjih diplomskega dela so prikazane ugotovitve, stroškovna analiza in dobljeni rezultati. V diplomskem delu smo uspešno realizirali vse zadane cilje, saj smo izdelali delujoč dvižni modul, ki je v skladu z varnostnimi predpisi in je primeren za logistično uporabo v proizvodnji.[D. Peršak]20232023-08-08 18:16:26Diplomsko delo/naloga84921UDK: 681.5:621.863(043.2)COBISS_ID: 186558467sl