Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepperRot Weiss, Erik (Avtor) Klančnik, Simon (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) lokalizacijamobilni robot Pepperalgoritem rojev delcevgenetski algoritemLiDAR meritveV tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem v izven omrežnem okolju lokalizacije, kjer so podatki, ki so obravnavani, prave meritve LiDAR v znanih točkah v prostoru. Delo se konča z implementacijo algoritma na robota za sočasno lokalizacijo med obratovanjem robota.[E. Rot Weiss]20232023-08-22 11:09:49Magistrsko delo/naloga85203UDK: 004.8.021:(043.2)COBISS_ID: 168840195sl