Vgrajen sistem za razpoznavo bakterijskih kolonij na osnovi strojnega vidaVergles, Andraž (Avtor) Kramberger, Iztok (Mentor) Vgrajen sistemstrojni vidkamerapetrijevkaštetje kolonijMagistrsko delo opisuje zasnovo prototipnega vgrajenega sistema za avtomatsko prepoznavo bakterijskih kolonij v petrijevkah. Razvoj je potekal s pomočjo razvojne plošče, s katero smo zajemali vzorčne slike. Algoritme za razpoznavo smo najprej razvili na osebnem računalniku, nato pa jih prenesli na vgrajen sistem. Pomagali smo si z odprtokodnimi knjižnicami, ki imajo večino potrebnih algoritmov za obdelavo slik že implementiranih. Pri prenosu pa je bilo te algoritme potrebno implementirati v obliki, primerni za izvajanje na vgrajenem sistemu. Da smo dobili slike, primerljive s tistimi, kot bi jih v inkubatorju, smo izdelali maketo z osvetlitvijo. Izmerili smo nekatere optične parametre kamere — popačenje leče in modulacijsko prenosno funkcijo[A. Vergles]20232023-08-29 08:34:49Magistrsko delo/naloga85391UDK: 004.932.031.6(043.2)COBISS_ID: 169958659sl