Sinteza in implementacija modelno-referenčnega adaptivnega regulatorja za sistem gretjaKričaj, Klemen (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) adaptivni regulatorMRASadaptivno vodenjeV diplomskem delu sta opisana načrtovanje in implementacija adaptivnega regulatorja na realnem sistemu prve stopnje ter primerjava s klasičnimi regulatorji. Regulacija se izvaja v programu MATLAB, parametri adaptivnega regulatorja se določijo z MIT-pravilom. Realni sistem predstavljata mikroračunalnik STM32 Nucleo, na katerem poteka regulacija, in grelnik, na katerega je priključen senzor temperature.[K. Kričaj]20232023-08-30 12:46:49Diplomsko delo/naloga85463UDK: 681.513.6(043.2)COBISS_ID: 171488515sl