Prilagoditev referenc navora za zagotavljanje stabilnosti sistemaJerele, Mihael Franko (Avtor) Chowdhury, Amor (Mentor) matematični modelfizika koleselektrična voziladvopogonsko električno kolosimulacijaDiplomsko delo je osredotočeno na razvoj oziroma izpeljavo ustreznega modela dinamike električnega kolesa, opremljenega z dvema neodvisnima elektromotorjema, pri čemer je cilj raziskati njegovo dinamiko in zmogljivost. Eksperimentalno-analitični rezultati modeliranja oziroma dinamične lastnosti analitičnega modela so bile preverjene z uporabo simulacijskih orodij MATLAB/Simulink pri različnih pogojih vožnje, vključno z manevriranjem v ovinkih. V sklepnem delu so povzete prednosti in omejitve dobljenega modela električnega kolesa ter poudarjene možnosti za nadaljnje izboljšave, kot je denimo optimizacija krmilnega algoritma. Diplomsko delo v celoti predstavlja korak naprej k boljšemu razumevanju in razvoju električnih koles z več motorji.[M. Franko Jerele]20232023-09-10 22:00:56Diplomsko delo/naloga85756UDK: 629.322.064.5:004.942(043.2)COBISS_ID: 181494787sl