Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotomPlevčak, Robert (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Janez (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) Vuherer, Tomaž (Komentor) Siemens NXindustrijski robotvarjenjedodajalna proizvodnjaKUKACilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.[R. Plevčak]20232023-11-20 19:30:46Magistrsko delo/naloga86370UDK: 007.52:621.791(043.2)COBISS_ID: 183117827sl