Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postajeBaligač, Andrej (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Tič, Vito (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) pnevmatični manipulatordetekcija napaksamodiagnostikaBeckhoffTwinCAT 3.V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.[A. Baligač]20242024-01-24 20:23:03Magistrsko delo/naloga86860UDK: 681.518.5:621.541(043.2)COBISS_ID: 194603267sl