Digitalni dvojček KUKABračko, Žiga (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) digitalni dvojčekrobotska celicaKUKA.SimTIA V18V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.[Ž. Bračko]20242024-02-06 13:26:30Diplomsko delo/naloga87005UDK: 621.865.8:007.52(043.2)COBISS_ID: 192313859sl