Predelava robotske celice za poliranje izdelkov v avtomobilski industrijiFijavž, Žak (Avtor) Brezočnik, Miran (Mentor) robotizacijaavtomatizacijapoliranjerobotska celicamontažaDiplomska naloga zajema predelavo obstoječe robotske celice pri kateri smo po željah naročnika izvedli projekt poliranja novih izdelkov v avtomobilski industriji. Izvedli smo snovanje, razvoj in konstruiranje robotske celice s prijemali, montažo komponent, programiranje in zagon. Poseben poudarek naloge je bil na sestavi prijemal. Namen predelave je bil, da izdelamo celico s katero dosegamo ustrezno ponovljivost in kvalitetno spoliranih kosov. Po zagonu smo izvedi še manjše modifikacije in podali predloge za izboljšave.20242024-05-15 09:06:35Diplomsko delo/naloga88594sl