Razvoj in implementacija sistema strojnega vida za precizno določanje položajev lukenj v aplikacijah robotskega vijačenjaHauptman, Leopold (Avtor) Klančnik, Simon (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) robotikastrojni vidindustrijska kameraavtomatizacijavijačenjeMagistrska naloga opisuje uporabo industrijske kamere SICK, PLC Siemens in industrijskega robota Yaskawa za določanje pozicije lukenj za robotsko vijačenje. Razložene so funkcije in uporaba programskega paketa SICK Quality inspection za programiranje industrijske kamere. Za tem je predstavljena uporabljena oprema za izvedbo naloge. Predstavljena je priprava komunikacije med napravami in kalibracija kamere z robotom, kjer se koordinate kamere pretvorijo v koordinate robotskega koordinatnega sistema. Sledi opis naloge in predstavitev problemov, ki so se pojavili med pripravo programov za strojni vid. Na koncu sledijo še opisi funkcij pripravljenih programov in končni parametri.[L. Hauptman]20242024-07-01 20:26:18Magistrsko delo/naloga89266UDK: 004.932ʹ1:007.52 (043.2)COBISS_ID: 208175875sl