Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorjaVunderl, Miha (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) robotski paletizatorkolaborativni robotvarnostni laserski skenerpodstavektehnična specifikacija ISO 15066varnostna območjaMagistrska naloga se osredotoča na razvoj in implementacijo naprednega robotskega paletizatorja, ki združuje ključne aspekte konstrukcije, električne povezave in varnosti. Naloga vključuje podrobno konstruiranje in obremenitvene teste za podstavek robotske roke. Konstruiranje se osredotoča na: čimbolj kompaktno izvedbo, enostaven transport celotnega podstavka, zagotavljanje prostora za krmilnik robotske roke in elektro omarico ter pripravljenost na nadgradnje (dodatna sedma os). V nalogi je izdelan električen načrt celotnega sistema. Zadnji sklop naloge zajema integracijo varnostnih tehnologij, kot so varnostni laserski skenerji. Poseben poudarek je na skladnosti z varnostnim standardom ISO 15066 in na zagotavljanju varne in učinkovite uporabe v industrijskem okolju ter določanje razdalje varnostnih območij.[M. Vunderl]20242024-07-02 17:13:49Magistrsko delo/naloga89291UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 208254211sl