Prepoznavanje oblik objektov z uporabo 3D kamere SICK Ranger3Zadravec, Samo (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Munđar, Goran (Komentor) SICK3D kameraprepoznavanje oblikučenje oblikekontrola kakovostiV diplomski nalogi je predstavljen razvoj, izgradnja, programiranje in rezultati sistema, ki natančno izdela 3D posnetek obravnavanega objekta in je zmožen prepoznati okrogle in pravokotne oblike s tega 3D posnetka. Prav tako se je sistem zmožen naučiti celotne oblike objekta preko prepoznavanja robov z uporabo 3D kamere SICK Ranger3 in senzorskega integracijskega modula SICK SIM4000. S tem sistemom bi se lahko pospešil postopek pregledovanja izdelkov v proizvodnji, hkrati pa močno zvišala natančnost pregledovanja izdelkov, kar bi zvišalo nivo kvalitete.[S. Zadravec]20242024-08-10 18:21:12Diplomsko delo/naloga89765UDK: 004.932.72'1(043.2)COBISS_ID: 219378179sl