Avtonomna, GPS vodena robotska platformaKrajnc, Gaj (Avtor) Sarjaš, Andrej (Mentor) GPSRTKROS okoljeOpenMowerRaspberry Pi4V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.[G. Krajnc]20242024-08-22 15:50:32Diplomsko delo/naloga90113UDK: 007.52:629.056.8.014.9(043.2)COBISS_ID: 220269059sl