Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni miziTomšič, Tine (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) Obračalna mizaKUKA robotSiemens PLKPROFINETTIA Portalasinhrono sledenjeBistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.[T. Tomšič]20242024-08-22 18:46:07Diplomsko delo/naloga90116UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 221717507sl