Izdelava plk programa za robotsko celico za posluževanje cnc strojaVrentuša, Klemen (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) AvtomatizacijaPLKindustrijarobotska celicaCNC strojaDiplomska naloga se osredotoča na avtomatizacijo posluževanja CNC stroja z uporabo kolaborativnega robota DOBOT. Naloga zajema razvoj in implementacijo PLK programa za Siemensov programabilni krmilnik S7-1214C, pri čemer je za programiranje uporabljen TIA Portal. Operater vnese željene parametre preko uporabniškega panela, ki je nameščen na robotski celici, komunikacija med panelom in krmilnikom pa poteka preko PROFINET protokola. Prav tako je vzpostavljena komunikacija med robotom in krmilnikom s pomočjo MODBUS protokola. V nalogi je opisana vzpostavitev MODBUS komunikacije in razvoj programa, ki ustreza specifičnim zahtevam robotske celice. Opisan sistem omogoča operaterju, da hkrati upravlja več CNC strojev, kar povečuje operativno učinkovitost in zmanjšuje potrebo po človeškem nadzoru.[K. Vrentuša]20242024-08-28 18:19:07Diplomsko delo/naloga90299UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 235940867sl