Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vidRatajc, Simon (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Preložnik, Matjaž (Komentor) robotkamera za strojni vidkomunikacijavarnost robotske celiceDiplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.[S. Ratajc]20242024-08-28 19:57:52Diplomsko delo/naloga90303UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 220175107sl