Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8LFerk, Tim (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) VarjenjeOTC FD-V8L3D-varjenjeprogramiranjeaditivna proizvodnjaGlavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.[T. Ferk]20242024-09-04 16:04:58Diplomsko delo/naloga90470UDK: 621.791:007.52(043.2)COBISS_ID: 255988227sl