Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200Trnovšek, Nejc (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) laserrobotRobotStudiopredmetprogramdetekcija komadovIskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali. Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju.[N. Trnovšek]20242024-09-09 15:26:13Diplomsko delo/naloga90572UDK: 62-229.316-52:621.375.826(043.2)COBISS_ID: 226392579sl