Izvedba rekurzivnih digitalnih sit s PLC krmilnikom : magistrsko deloDodić, Aleksandar (Avtor) Babič, Rudolf (Mentor) Solar, Mitja (Komentor) digitalna obdelava signalovdigitalni filtrirekurzivni filtrieliptični filtriPLC krmilnikiV nalogi je opisan postopek načrtovanja in izvedbe rekurzivnega digitalnega filtra tretje stopnje s programirnim logičnim krmilnikom. Namen filtra je izločanje neželenih signalov nizkih frekvenc pri obdelavi analognih vrednosti v sistemu industrijskega krmiljenja, ki je načrtovan s PLC krmilnikom. Pri praktični realizaciji in izračunu je uporabljen PLC krmilnik SIEMENS S7-315-DP. Kot pomoč pri vizualizaciji in analizi rezultatov je uporabljen operaterski panel S7-0P270. Za vizualizacijo smo generirali več diagramov, ki so nam pomagali pri sklepanju 0 obnašanju filtra. Ker karakteristike operaterskega panela v popolnosti ne zadoščajo zahtevam pri analizi filtra, smo bolj podrobno analizo opravili s primerjavo impulznega odziva filtra. Za praktično izvedbo smo izbrali eliptični filter, mejno frekvenco smo izbrali pri 3 Hz, frekvenca vzorčenja pa je bila 50 Hz. Primerjali smo vrednosti, katere je generiral PLC krmilnik in vrednosti, dobljene z MA TLAB-om. Pri tem smo ločeno analizirali obnašanje PLC krmilnika pri vnosu koeficientov v skrajšani obliki in ločeno za vnos v razširjeni obliki. Rezultati so prikazani za matematični model in za dejanski krmilnik. Odstopanje rezultatov za skrajšano obliko koeficientov, zaradi rekurzivnega načina obdelave, ni zanemarljivo. Digitalni filter tretje stopnje smo realizirali kot kaskadno vezavo dveh struktur prve in druge stopnje. Primerjava dejanskih vrednosti in matematične simulacije nam pokaže zelo dobro ujemanje rezultatov. Kot drugi primer uporabe digitalnega filtra smo izdelali oscilator zelo nizke frekvence. Pokazali smo, da lahko tudi za oscilator uporabimo isto digitalno strukturo implementirano v PLC krmilniku.A. Dodić20072008-04-23 11:36:10Magistrsko delo9105UDK: 621.391.82:621.372.54COBISS_ID: 11954454NUK URN: URN:SI:UM:DK:7P0JUBTBsl