Uporaba optimizacijskih algoritmov za samodejno nastavitev PID parametrov v PLKGrm, Aljaž (Avtor) Bratina, Božidar (Mentor) Muškinja, Nenad (Komentor) regulacijaPIDoptimizacijski algoritmidiferencialna evolucijaPLKV magistrskem delu je opisanih nekaj optimizacijskih algoritmov, namenjenih iskanju optimalnih PID-parametrov glede na zahteve odprtozančnega odziva sistema 2. reda. Podrobneje je opisan optimizacijski algoritem diferencialne evolucije, ki je bil s pomočjo orodij Matlab preveden v obliko, primerno za izvedbo v PLK (SCL-funkcija). Zaradi matematične omejenosti je bilo treba v TIA-portalu ustvariti več lastnih funkcijskih blokov in funkcij, kot na primer generator naključnih števil, meritve stopničnega odziva itd. Delovanje funkcijskega bloka diferencialne evolucije smo testirali najprej v simulatorju, nato še na realnem procesu regulacije pretoka zraka.[A. Grm]20242024-12-13 10:17:43Magistrsko delo/naloga91339UDK: 681.515.8.015.23(043.2)COBISS_ID: 225868803sl