Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnicoPlajnšek, Tomaž (Avtor) Kaljun, Jasmin (Mentor) Pšeničnik, Tomo (Komentor) razvojčiščenjekonstruiranjestruženjerobotska celicaV magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema. Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave. Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom.[T. Plajnšek]20252025-03-06 10:59:13Magistrsko delo/naloga91958UDK: 658.51:007.52(043.2)COBISS_ID: 231722755sl