Implementacija sistema za reševanje Rubikove kocke s pomočjo robotaFirbas, Nejc (Avtor) Holobar, Aleš (Mentor) rubikova kockaalgoritemraspberry PirobotNamen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma.[N. Firbas]20252025-03-19 23:05:29Diplomsko delo/naloga92190UDK: 007.52:004.421(043.2)COBISS_ID: 238560771sl