Nadgradnja dvoročnega kolaborativnega robotskega sistema za reševanje Rubikove kockeKrevh, Blaž (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) kolaborativni industrijski robot URindustrijska kamerareševanje Rubikove kockeRoboDKMATLABV diplomskem delu je predstavljena nadgradnja aplikacije reševanja Rubikove kocke s kolaborativnima robotoma. Sekvenco potez generira reševalni algoritem preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja aplikacija. Za načrtovanje in vizualizacijo simulacije je bilo uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je bilo povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča zajetje prvotnega stanja Rubikove kocke z industrijsko kamero, izračun rešitve in upravljanje obeh kolaborativnih robotov.[B. Krevh]20252025-05-17 14:11:26Diplomsko delo/naloga92839UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 244046339sl