Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zabojaJančič, Primož (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) robotcelicaprogramiranjekos (obdelovanec)kameraPLK (programirljiv logični krmilnik)V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico.[P. Jančič]20252025-06-25 20:01:50Diplomsko delo/naloga93434UDK: 004.42:007.52(043.2)COBISS_ID: 255987203sl