Razvoj kiberfizičnega sistema za obravnavo načel industrije 4.0Tepeš, Jon (Avtor) Škraba, Andrej (Mentor) Industrija 4.0kiberfizični sistemdigitalni dvojčekinternet stvariizobraževalna platformaNamen diplomskega dela je bil razvoj cenovno dostopnega in modularnega kiberfizičnega sistema za praktično učenje principov Industrije 4.0, saj je dostop do industrijske opreme omejen in drag. Sistem sestavlja fizični model avtomatizirane linije, ki ga uporabnik upravlja preko spletnega vmesnika z interaktivnim digitalnim dvojčkom. Komunikacija med fizičnimi moduli, krmiljenimi z mikrokrmilniki ESP32, in centralnim strežnikom na Raspberry Pi, poteka v realnem času preko protokolov MQTT in Socket.IO. Rezultat je delujoč prototip, ki uspešno demonstrira cikel sortiranja po barvah in dokazuje, da je z odprtokodnimi tehnologijami mogoče zgraditi učinkovito izobraževalno platformo. Delo tako premošča vrzel med teorijo in prakso na področju industrijske avtomatizacije.20252025-07-30 13:32:28Diplomsko delo/naloga94073COBISS_ID: 250892547sl