Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkovDerenčin, Luka (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) Merhar, Robert (Komentor) MCMP-V2 platformaCAD modeliranjevezalni načrtprogramiranje mikrokrmilnikaDiplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika.[L. Derenčin]20252025-08-04 10:37:24Diplomsko delo/naloga94117UDK: 621.867-219.1(043.2)COBISS_ID: 255813891sl