Optično sortiranje plastičnega granulataKožar, Patrik (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Klančnik, Simon (Mentor) Simonič, Marko (Avtor) sortirnikoptičnigranulatstrojni vidBeckhoffDiplomsko delo obravnava razvoj in izvedbo optičnega sortirnega sistema za razvrščanje granulata po barvi in velikosti. Glavni cilj je bil izdelati preprost, a učinkovit prototip, ki z uporabo strojnega vida zazna posamezne delce na tekočem traku in jih s pomočjo pnevmatskih ventilov usmeri v ustrezne zbiralnike. Sistem temelji na Beckhoffovem krmilniku in TwinCAT Vision okolju, kjer smo implementirali algoritem za zajem slike, določanje lege delcev in časovno usklajeno proženje ventilov. Preizkusi so pokazali, da je sistem pravilno razvrstil približno 73 % vseh granul, kar potrjuje delovanje prototipa in daje dobro osnovo za nadaljnji razvoj.[P. Kožar]20252025-08-10 14:11:09Diplomsko delo/naloga94234UDK: 681.184:004.451.4(043.2)COBISS_ID: 254721283sl