Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroPavalec, Alex (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) Pametna tovarnastrojni vid3D kameraindustrijski robotPLK krmilnikV okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.[A. Pavalec]20252025-08-18 09:43:52Diplomsko delo/naloga94432UDK: 681.51:681.18(043.2)COBISS_ID: 261548547sl