Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kodMilićević, Filip (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) pametna tovarnaindustrijska robotikavgrajeni industrijski računalnikbralnik črtnih kodV diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema.[F. Milićević]20252025-08-21 10:56:51Diplomsko delo/naloga94566UDK: 681.51:681.18(043.2)COBISS_ID: 253593603sl