Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plkŠrumpf, Franc (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) KUKAWorkVisualTIA PortalPROFINETV zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije.[F. Šrumpf]20252025-08-22 09:38:18Diplomsko delo/naloga94598UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 21817sl