Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami senaAuberšek, Jan (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) manipulacija bal senarobotska aplikacijasimulacijaRobotStudioABB IRB 8700Namen diplomske naloge je bil zasnovati in simulirati avtomatizirano robotsko aplikacijo za manipulacijo bal sena. Razvito je bilo namensko prijemalo v okolju SolidWorks, celoten sistem pa je bil simuliran z robotom ABB IRB 8700 v RobotStudiu. Komunikacija med Codesysom in robotstudiem je potekala preko protokola OPC UA. Poudarek je bil na varnosti z uporabo sistema SafeMove. Simulacija je prikazala paletizacijo, depaletizacijo, odstranjevanje folije in razrez bale. Analiza z orodjem Signal Analyzer je pokazala optimalne hitrosti za varno in energetsko učinkovito delovanje. Rešitev predstavlja realen primer robotizacije v kmetijstvu.[J. Auberšek]20252025-08-29 12:44:23Diplomsko delo/naloga94936UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 260504835sl