Rotacijski manipulator za delovne stroje: zamenjava hidravličnega gonila s servo-elektromotornim pogonomČakš, Srečko (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Truntič, Mitja (Mentor) Voje, Rafko (Komentor) rotacijski manipulatorzamenjava hidravliketrifazni sinhronski motor s trajnimi magnetiizkoristek pogonadigitalni dvojčekV diplomski nalogi smo analizirali obstoječi hidravlični pogon rotacijskega manipulatorja, pri katerem hidromotor MR 50 prek polžastega gonila ustvarja navor okrog 2300 Nm in izhodno hitrost 10 in 15 obr/min. Ugotovili smo, da sistem dosega želeno zmogljivost, vendar so energijski izkoristki nizki, vzdrževanje drago, natančno pozicioniranje pa oteženo zaradi mehanskih zračnosti in odsotnosti povratne informacije. Z namenom izboljšave smo zasnovali digitalni dvojček sistema v okolju SolidWorks Motion Analysis in izvedli simulacijo togih teles, s katero smo potrdili izračunane navore ter ocenili mehanske izgube. Na podlagi simulacij smo določili zahtevane parametre za zamenjavo pogona in izbrali elektromotorno rešitev z motorji Parker GVM ter pripadajočimi krmilniki serije MCF. Predlagana rešitev ohranja izhodni navor ≥ 2300 Nm, izboljša energijsko učinkovitost in omogoča natančno elektronsko vodenje hitrosti in položaja. V zaključku podajamo priporočila za izdelavo prototipa, eksperimentalno validacijo in nadaljnje optimizacije sistema.[S. Čakš]20252025-08-29 18:21:30Diplomsko delo/naloga94950UDK: 62-236.58-837(043.2)COBISS_ID: 254186499sl